Během své bohaté hráčské kariéry zůstaval Josef Vitásek věrný černobílým barvám Dobříše a na stadionu V Lipkách zažíval pro Dobříš úspěšná 60. léta.

Později jako trenér Dobříše slavil návrat do krajského přeboru a postup do divize. Zárověň pracoval jako trenér mládežnických výběrů ČR.

Za svojí letitou činnost v kopané byl oceněn na Valné hromadě ČMFS v roce 1995 prestižní cenou Dr. Václava Jíry „Rytíř fotbalu“.

Až do konce svého života věnoval všechny své síly milovanému fotbalu.

Svůj poslední zápas v barvách Dobříše dokázal vyhrát těsně před odchodem do fotbalového nebe v roce 2002, kdy se také dočkal vydání své dlouhá léta připravované knihy o historii 80 let dobříšské kopané.