Odhalena byla při příležitosti 80. výročí úmrtí muže, který většinu profesního života spojil s vojenskou kariérou. Podnět k tomuto kroku město dostalo od Přemysla Černého.
František Závorka, který se v Příbrami narodil 18. října 1911 a jehož život předčasně vyhasl ve věku 31 let, se do historie zapsal za druhé světové války jako velitel výsadkové skupiny Antimony. Ta byla na území tehdejšího protektorátu vyslána v říjnu 1942 vybavená třemi vysílačkami, přičemž jejím úkolem bylo snažit se o obnovu spojení československého exilu v Londýně s vedením domácího odboje, což narušila opatření okupantů po atentátu jiné paradesantní skupiny na zastupujícího protektora Reinharda Heydricha.

Tříčlenná skupina, která byla vysazena na Jičínsku, sice kontakt navázala, nicméně domácí odboj byl v důsledků represí v období takzvané heydrichiády v troskách; Londýnem předpokládané odbojové skupiny už neexistovaly. Komplikované pak byly vazby s odpůrci nacistů v Čelákovicích či Rakovníku; podařilo se také získat informace ze zbrojní výroby ve Vlašimi či v Plzni.
Za přispění zrádců gestapo v lednu 1943 vypátralo úkryt dvou členů paravýsadku včetně Závorky v Rovensku pod Troskami. Historické záznamy uvádějí, že 16. ledna došlo na vyjednávání: pokud se výsadkáři vzdají, Rovensko unikne osudu Lidic. Nakonec oba souhlasili: aby uchránili civilisty, rozhodli se nebojovat. Použili ale kapsle s kyanidem, jimiž byli členové výsadkových skupin vybaveni.