VTÚ ve svém odštěpném závodě VTÚLaPVO (Vojenský technický ústav letectva a protivzdušné obrany) se vývojem bezpilotních prostředků zabývá od počátku 80. let. První stroje s označením Sojka vyvinuté pro československou armádu vážily desítky kilogramů a byly určeny především pro letecký průzkum. Další sloužily třeba pro cvičné střelby, kdy se střelci trefují do taženého pytle.

Podle náměstka ministra obrany Tomáše Kuchty resort připravuje nevyužívané letiště v dosavadním Vojenském újezdu Brdy, kde by se mohly podobné stroje zkoušet. Vzniknout by mohlo v řádu měsíců. Příbramský deník s informací přišel už před několika měsíci a nyní ji ministerstvo obrany i dopravy potvrdilo. Jen není ještě zcela jasné, kde polygon bude. Tedy alespoň to není informace známá veřejnosti. Ví se jen, že ministerstvo dopravy usilovalo o cílové plochy Jordán a Tok, kde by měl polygon vzniknout. Ve hře je ale i cvičiště Bahna.

Podle neoficiálních informací je zájem o 78 km2 prostoru letecké startovací plochy mezi Tokem, Hejlákem a Jordánem, kde má být zřízen státní letecký polygon pro bezpilotní systémy. Na jeho území je zákaz vstupu a vjezdu, a přestože zahrnuje cílové plochy, zakázaný prostor by jej přesahoval.

To je už další území ve středních Brdech, kde bude i po zrušení vojenského újezdu zákaz vstupu a je jedno, zda bude polygon u Toku nebo na Bahnech.

Uvnitř prostoru, který bude od příštího roku součástí CHKO Brdy, bude tedy už existující přísně utajované vojenské zařízení v podzemí, jehož ochranný prostor se nedávno rozšířil novým oplocením. Veřejnost se po zpřístupnění Brd a vyhlášení CHKO nedostane stejně na cílové plochy, protože Tok a Jordán se od munice čistit nebudou a Brdu (5,6 km2) si jako cvičiště ponechá 13. dělostřelecký pluk v Jincích. I po zrušení prostoru ještě armádě zůstane základna Valdek a bude zachována i střelnice Kolvín.

Na vojenském letišti ve Kbelích zástupci VTÚ představili naposledy vyvinutý systém Brus, stroj s kolmým startem se šesti rotory. Ředitel VTÚ Jiří Protiva uvedl, že všechny drony se staví pro záchranné a humanitární účely. „V žádném případě nepřemýšlíme o tom, že bychom na ně nasazovali nějaké zbraně nebo zbraňové systémy," poznamenal. Jedná se také o využití ve složkách Integrovaného záchranného systému, hodit by se mohl i vězeňské službě a celníkům. Podobná zařízení využívá i armáda při misích.