Pro přejmenování ulice Zdeňka Vojíře se na posledním jednání zastupitelstva vyslovil klub Šance pro Příbram. Jeho členka Dagmar Říhová poukázala na to, že ve městě chybí připomínka lidí popravených za druhé světové války. Uvítala by například pojmenování ulic po studentu Antonínu Stočesovi nebo řediteli gymnázia Josefu Lukešovi, jejichž příběh zachytil spisovatel Jan Drda v povídce Vyšší princip.

Švenda uvedl, že požadavek, aby ulice byla podruhé přejmenována, zaznamenal u veřejnosti. Podle něj je potřeba zjistit, co by to obnášelo a jestli by další přejmenování příliš nezatěžovalo lidi, kteří v této ulici bydlí. Museli by si totiž znovu vyměnit doklady a dodatečné náklady by to znamenalo i pro podnikatele. "Jinak já sám osobně bych byl pro přejmenování té ulice," dodal místostarosta.

Proti pojmenování ulice po Vojířovi se v létě ohradil archivář Daniel Doležal. Podle něj byl název vybrán na základě politického klíče zástupci ČSSD, kteří byli v čele radnice. Podle archiváře by se ulice měla jmenovat spíše Špitálská, protože nedaleko byl ve středověku špitál s kostelem. Radní poté vrátili materiál zastupitelstvu k opětovnému projednání, Doležalův návrh na zrušení původního usnesení a přejmenování ulice na Špitálskou ale nenašel dostatečnou podporu.

Doležal tvrdil, že Vojířovy zásluhy se týkají jeho aktivit v ČSSD a pro tuto stranu. Pojmenování označil za vrchol arogance tehdejší radnice. Starosta Pavel Pikrt (dříve ČSSD) rozhodnutí rady obhajoval. Vedení města podle něj respektovalo návrh letopisecké a historické komise.

Vojíř (1937 až 2007) byl členem horní komory v letech 1996 až 2002; první čtyři roky vedl senátorský klub, poté působil ve vedení horní komory. Před zvolením do Senátu byl zástupcem přednosty okresního úřadu a poté příbramským zastupitelem. K jeho zálibám patřil sport, byl předsedou Středočeského výkonného výboru Českého svazu házené.