Milešovprovozuje veřejná tábořiště Popelíky, Bor a Trhovky u Orlické přehrady. Ta nabízejí dohromady asi 750 stanových míst. Návštěvníci zaplatí rekreační poplatek 15 korun na osobu a den, k tomu poplatek z ubytovací kapacity čtyři koruny za lůžko a noc. Ročně to představuje asi desetinu příjmů obecního rozpočtu, který je kolem 6,5 milionu korun.